通用型永磁同步电机的轴向力主要包括磁力轴向力和电磁轴向力两部分。要减小轴向力，可以从磁路设计、电机结构、控制策略等方面进行优化。

一、磁路设计方面：
1. 合理选择永磁材料：选择具有合适矫顽力和剩磁的永磁材料，可以在一定程度上减小磁力轴向力。
2. 优化磁路结构：通过改变永磁和定子之间的间隙、增加磁路长度等方式，可以减小磁力轴向力。
3. 使用反磁铁：在磁路中加入反磁铁结构，可以减小磁力轴向力。

二、电机结构方面：
1. 优化定子结构：增加绕组的分层绕制、采用不同的绕组槽楔形状等方式，可以使电磁轴向力相互抵消，从而减小总体轴向力。
2. 增加轴承支撑：在轴承上设置特殊的支撑结构，增加电机的刚性，减小振动和轴向力。
3. 选择适当的气隙设计：通过调整定子与转子之间的气隙大小，可以优化电磁力的分布，减小轴向力。

三、控制策略方面：
1. 优化磁场分布：通过调整电机控制策略，使磁场在气隙中分布均匀，减小磁力轴向力。
2. 减小高次谐波磁场：高次谐波磁场会增加磁力轴向力，通过优化磁场调制方式、改进控制算法等手段，可以减小高次谐波磁场，从而减小轴向力。
3. 控制电机功率因数：控制电机的功率因数接近1，可以减小电磁轴向力。

综上所述，要减小通用型永磁同步电机的轴向力，需要在磁路设计、电机结构和控制策略等方面进行优化。通过合理选择永磁材料、优化磁路结构，增加轴承支撑和调整气隙设计等方式，可以减小磁力轴向力。通过优化定子结构、调整磁场分布和控制电机功率因数等手段，可以减小电磁轴向力。这样，通用型永磁同步电机的轴向力可以得到有效的减小和控制。